雪糕冰棒详细制作步骤：

　　1、小煮锅中加入500ml凉水，大火煮开。

　　2、水中加入全脂奶粉、绵白糖和糯米粉，搅拌至化开成冰棒汁，放置温凉。

　　3、将冷却后的冰棒汁倒入冰格（或冰棒模子）中，移入冰箱冷冻室冷冻4小时即可。